Машинка Хеппи спрашивает у вагончиков почему они зеленого цвета? Полицейские машины и вертолёты бывают разных цветов, пожарные машинки всегда красные, а скорая помощь белая.

У каждой машинки свой цвет. Хеппи узнаёт что все строительные машинки желтого цвета, и поэтому решает что он тоже строительная машинка. Но его это совсем не радует, поэтому он решает сам выбрать цвет. 

Спасая сестру Вилли Хеппи понимает что важен не цвет, а то что делает машинка. Хеппи станет первой желтой машинкой в мире, которая помогает другим!